Giuliano Vangi è nato il 13 marzo 1931 a Barberino di Mugello.
Dopo gli studi all'Istituto d'Arte di Firenze, dove è stato allievo di Bruno Innocenti, ha insegnato scultura all'istituto d'Arte di Pesaro e di Cantù.
Dal 1959 al 1962 è vissuto in Brasile, dove ha ottenuto importanti riconoscimenti.
Vive e lavora a Pesaro.